城市地区的高精度定位面临着诸如频繁的信号阻塞和建筑物干扰等障碍，这些障碍影响了基于全球导航卫星系统(GNSS)的实时运动学(RTK)系统的性能。这些条件导致精度和可靠性降低，使得传统的解决方案难以满足精度要求。
虽然过去的尝试利用了Wi-Fi和蓝牙等技术，但5G的速度、带宽和部署密度的增强提供了一个更可行的解决方案。解决这些挑战对于在复杂的城市环境中推进定位技术至关重要。
清华大学的研究人员介绍了一种创新的5g辅助北斗卫星导航系统(BDS) RTK定位系统，该系统于2024年8月26日发表在《卫星导航》杂志上。该系统采用扩展卡尔曼滤波器和先进的模糊分辨率技术，将5G观测数据与传统卫星数据相结合。这种新方法显着提高了城市环境中的定位精度，显示了其在复杂城市景观的各种应用中革命性的高精度定位潜力。
本研究利用增益因子评估浮子解决方案和精度模糊稀释(ADOP)，评估5G集成对BDS RTK定位的影响。5g增强系统显示出显著的精度提高，在完全模糊度分辨率(FAR)模式下将空间误差降低48%，在部分模糊度分辨率(PAR)模式下将空间误差降低18.8%。
固定率在FAR模式下从11.11%增加到13.93%，在PAR模式下从32.58%增加到44.43%。这些结果表明，5G可以有效地对抗城市信号障碍，提高整体定位性能，并为具有挑战性的城市环境中的高精度需求提供强大的解决方案。
清华大学王腾飞博士评论道:“将5G技术与BDS RTK定位相结合，可以解决长期存在的城市挑战，提高信号质量，提高卫星能见度。这种方法不仅解决了定位问题，还为更可靠、更准确的城市导航解决方案奠定了基础，尤其是在传统方法难以解决的环境中。”
5G与北斗RTK的融合具有广泛的应用前景，可增强自动驾驶汽车、公共安全、智慧城市等领域的定位能力。随着5G网络的广泛部署，该系统为改善城市地区的位置服务提供了可扩展和适应性强的解决方案。
未来的研究将进一步测试其在各种现实场景中的性能，完善集成，以实现更高的城市定位精度和可靠性。
更多资料:陈伟祥等，城市环境下5g辅助BDS RTK定位增益因子分析，卫星导航(2024)。引文:桥接城市峡谷:5G在先进实时运动学定位中的作用(2024年9月9日)检索自2024年9月26日https://techxplore.com/news/2024-09-bridging-urban-canyons-5g-role.html。除为私人学习或研究目的而进行的任何公平交易外，未经书面许可，不得转载任何部分。内容仅供参考之用。
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评论列表（4条）
我是NDV号的签约作者“寻白”！
希望本篇文章《城市间的连接：5G在实时运动学定位中的关键作用》能对你有所帮助！
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